Die Verbreitung von Daruma Taiso von Indien nach Japan hängt mit der Ausbreitung des Zen - Buddhismus und der Shaolin - Kampfkunst zusammen, die im Laufe ihrer Entwicklung durch die alte chinesische taoistische Tradition bereichert wurde, die ein System des Lebens gemäß den Gesetzen von Natur. Daruma Taiso ist nach dem weisen Bodhi Daruma benannt, der als Patriarch des Zen-Buddhismus gilt.

Man sagt, dass Daruma im 6. Jahrhundert geblieben ist. AD im Shaolin-Kloster, wo er Yoga-Techniken und Atemübungen unterrichtete, genannt Ekikin Kyo . Der Zweck dieser Übungen war die Entwicklung und Erneuerung der Lebensenergie oder des Ki in den Mönchen des Tempels, die durch die langen Meditationssitzungen versucht wurden. In China wurden Gesundheitsübungen wie der Gokinki jahrhundertelang praktiziert, um die Haltung von fünf Tieren zu Heil- und Vorbeugungszwecken zu imitieren und die Techniken der Taoisten-Langlebigkeit, die durch respiratorische, physische und meditative Praktiken die Gesundheit verbessern und die Gesundheit bewahren sollten. Im Laufe der Zeit wurde die Vitalität des Praktizierenden, aus der das Do-in und Chi Kung entstanden waren, noch praktiziert.

Vor allem im Kampfumfeld war die Serie von acht Übungen, genannt Hachidankin oder Patwanchin, die von General Yueh Fei im 12. Jahrhundert angelegt wurden und noch heute verwendet werden, sehr verbreitet. Im 19. Jahrhundert Meister Kanryo Higashionna führte zusammen mit der Kung Fu-Methode, die er während seines langen China-Aufenthalts erlernt hatte, auch all diese Gesundheitstradition in Okinawa ein, das seitdem Teil des Lehrplans der Goju-Ryu-Praktizierenden ist. Chojun Miyagi, Higashionnas bester Schüler, organisierte und modifizierte die chinesischen Übungen, um die Karatetechniken derer zu perfektionieren, die sie praktizierten, während sie gleichzeitig ihre Wirksamkeit bei der Förderung der Gesundheit von Körper und Geist aufrechterhielten.

Der Meister Toshio Tamano organisierte alle diese Übungen in einem System, das er zu Ehren des Meisters, der den Shaolin-Tempel in der Antike besuchte, Daruma Taiso ("Übungen von Daruma") benannte und neue Yoga-Positionen einführte, in denen die Übungen ausgeführt werden sollten Paar- und Selbstverteidigungstechniken. Dank seines Beitrags kann Daruma Taiso jetzt von jedermann, Mann oder Frau, ohne Altersgrenzen praktiziert werden, auch ohne Karatepraktiker zu sein.